Projekte

 Laufende Drittmittelprojekte

eCULTS

• MicroTEC Südwest: eCULTS − Energieautarkes konfigurationsfreies Ultraschall-Trackingsystem für mobile Objekte
• Laufzeit: Oktober 2012 – Juni 2015
• In Kooperation mit Sick AG,Pepperl+Fuchs GmbH,Ubinam on demand GmbH, SmartExergy GmbH, Intralogistik Netzwerk BW e.V., HSG-IMIT, und IMTEK

• Die Lokalisierung und Verfolgung von Objekten stellt eine der bedeutendsten Herausforderungen in der modernen industriellen Logistik dar. Auf globaler Ebene existieren bereits eine Vielzahl von Verfahren, die es der Transportlogistik ermöglichen, Flotten von Gütertransportern zu jeder Zeit zu orten und ihren Weg zu verfolgen. In der innerbetrieblichen Logistik hingegen, der Intralogistik, herrscht trotz des Einsatzes fortschrittlicher Technologien ein Defizit an Verfahren, mit denen Material- und Warenflüsse mit geringem Aufwand und niedrigen Initialkosten, gleichzeitig aber in Echtzeit und mit hoher Genauigkeit verfolgt werden können. Das Ziel des MicroTEC Südwest-Projekts SSI-eCULTS (energy autarctic Configuration-free ULtrasound Tracking System) ist die Entwicklung eines konfigurationsfreien, wartungsarmen Ultraschall-basierten Lokalisierungssystems für industrielle Anwendungen im Indoor-Bereich. Durch das Projekt wird die vorhandene Lücke eines präzisen, kostengünstigen, einfach handhabbaren Lokalisierungssystems für den Intralogistik-Bereich geschlossen. Einsatzgebiet des Lokalisierungssystem ist das industrielle Umfeld mit dem Ziel der Effizienzsteigerung in der Intralogistik. Geplante Anwendungsszenarien sind die Ortsbestimmung autonom steuernder Warentransporter und die Positionsverfolgung passiver Warenträger, beispielsweise Paletten und Gebinde, oder Stückgut.

IRENE

• DFG Projekt: Informationsverteilung in realitätsnahen Netzwerken (Antragssteller)
• Laufzeit: 24 Monate (August 2009 - Juli 2012)
• Sollen alle Teilnehmern eines Netzwerks eine bestimmte Information erhalten, kann diese Aufgabe ohne eine zentrale Instanz nicht ohne weiteres gelöst werden, da nicht alle Teilnehmer gleichzeitig informiert werden können. Jede Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern kostet Zeit, während der die beiden nicht mit anderen Teilnehmern kommu- nizieren können. Zudem weiß ein informierter Knoten gemeinhin nicht, welche Teilnehmer schon informiert sind und welche nicht, oder ob er selber einen Informationsrückstand hat. Wir entwickeln probabilistische Methoden, um eine zuverla ̈ssige Informationsverbreitung in kurzer Zeit zu erreichen, die auf dem Informationsaustausch zwischen einzelnen Teilnehmern beruhen, vergleichbar mit der Verbreitung von Gerüchten.

Smart Teams

• DFG-Projekt Smart Teams im SPP 1183 Organic Computing (Antragssteller)
• Laufzeit: Aug. 2006 - Ende Jan. 2011
• Adaptivität, Rekonfigurierbarkeit, Entstehung neuer Eigenschaften und Selbstorganisation sind Themen in einer Vielzahl von Forschungsprojekten. Das Schwerpunktprogramm (SPP OC 1183) der Deutschen Forschungsgemeinschaft adressiert grundlegende Heraus- forderungen bei der Gestaltung von Organic Computing Systemen. Das Ziel ist ein tieferes Verständnis von emergenten globalen Verhalten in sich selbst organisierenden Systemen und die Gestaltung von spezifischen Konzepten und Werkzeugen, welche den Bau von Organic Computing Systemen fu ̈r technische Anwendungen unterstützen.

GraKo EMS

• Graduiertenkolleg Embedded Microsystems (Mitantragssteller)
• Start: Oktober 2009

• Das Graduiertenkolleg 1103 Eingebettete Mikrosysteme der Universität Freiburg ist eine Kooperation von Lehrstühlen des Instituts für Informatik und des Instituts für Mikrosystemtechnik. Von der DFG gefördert, wird zur Zeit in 15 zukunftsweisenden Projekten aus Bereichen der Algorithmik, Kommunikation, Sensorik, des Speicher- und Energiemanagements und der Robotik, insbesondere im Bezug auf eingebettete technische Systeme, geforscht. Doktoranden wird die Möglichkeit einer dreijährigen themenbezogenen Promotion geboten. Der Lehrstuhl Rechnernetze und Telematik unter Prof. Dr. Christian Schindelhauer ist mit einem Projekt zur Selbstlokalisierung mobiler Sensorknoten am Graduiertenkolleg beteiligt.

KARIS

• Forschungsschwerpunktprogramm des Landes Kleinteiliges Autonomes Redundantes Intralogistik System (KARIS) (Antragssteller und Vertreter der Universität Freiburg
• Start: Januar 2008
• Ziel dieses Verbundforschungsprojekt ist die Entwicklung eines autonomen Intralogistik-Systems in Zusammenarbeit mit Vertretern der Universitäten Karlsruhe, Universität Stuttgart und einer ganzen Reihe von Unternehmen aus Baden-Württemberg, unter anderen SICK, Endres-Hauser, Thomas und Partner, SEW-Eurodrive u.v.a. Im Zentrum steht der Aufbau einer zielgerichteten Kooperation zwischen Industriepartnern und akademischer Forschung zum Ausbau der technologischen Führungsrolle im Raum Baden-Württemberg.
• Projektpartner aus der Technischen Fakultät: Lehrstühle Burgard, Nebel, Schindelhauer, Reindl, Andere Hochschulen: Prof. Dr. -Ing. Kai Furmans (Institut für Fördertechnik und Logistik-Systeme KIT, Karlsruhe), Prof. Dr. Ing Karl-Heinz Wehking (Universität Stuttgart), Hochschule Esslingen, Fachhochschule Ravensburg-Weingarten. Die Firmen SICK, Waldkirch, Leuze electronic, Owen, Pepperl+Fuchs, Mannheim, SEW Eurodrive Bruchsal, Dr. Thomas+Partner, Karlsruhe, Schunk GmbH&Co KG Lauffen, Bi- zerba, u.v.a.

 IEMS Master Online

• Online-gestützter Weiterbildungsstudiengang Intelligente Eingebettete Mikrosysteme Der berufsbegleitende Master-Studiengang Intelligente Eingebettete Mikrosysteme, vermittelt wissenschaftliche Methoden und Kenntnisse zur Entwicklung eingebetteter Systeme.Start: Januar 2008

Andere Projekte

TakaTuka

 Die hohe Verfügbarkeit von eingebetteten Systemen ermöglicht den Einsatz von drahtlosen Sensor- und Aktuator-Netzwerken in vielen Bereichen. Bisher mussten diese System von Informatikern auf einer sehr hardwarenahen Ebene programmiert werden. 

In verteilten Speichernetzen werden Daten automatisch auf unterschiedlichen Festplatten und Computern gespeichert, ohne dass der Anwender die Verteilung vornahmen muss. Wir untersuchen verschiedene Strategien, wie die Daten optimal verteilt werden können, wobei im Hinblick auf heterogene Geschwindigkeiten der verschiedenen Speicher die Verteilung nach Kriterien wie Upload- oder Download-Geschwindigkeit, geforderte Redundanz, Popularität u.ä. optimiert werden kann. Am Lehrstuhl wurde hierzu ein Software-System entwickelt, das ab 2011 einsatzbereit ist. Mit einer höheren Programmiersprache wie Java können auch Programmierer ohne spezielle Ausbildung diese Programmierung vornehmen. TakaTuka ist eine Eigenentwicklung am Lehrstuhl, die den Rekord bezüglich minimaler Hardware-Anforderungen, Laufzeit- und Speicherverbrauch momentan innehat. TakaTuka ist ein Java-Compiler, der auf den meisten verfügbaren eingebetteten Systemen läuft und ist zudem die einzige momentan verfügbare Open-Source-Software. TakaTuka wird weltweit eingesetzt.

Delay Tolerant Routing

Dieses Forschungsprojekt wurde von unseren Gastwissenschaftler Dr. Stefan Rührup geleitet. Ziel dieses Projekts war die theoretische und praktische Entwicklung von Routing-Protokollen für drahtlose Ad-Hoc-Netzwerke, welche neben der drahtlosen Kommunikation auch die Bewegung der Teilnehmer zur Beförderung von Nachrichtenpaketen ausnutzen.

Speichernetze

Ad-Hoc-Netzwerke