Johannes Wendeberg
- Adresse
Johannes Wendeberg
Rechnernetze und Telematik
Institut für Informatik
Albert-Ludwigs-Universität FreiburgGeorges-Köhler-Allee 51 (Raum 051-02-035)
79110 Freiburg im Breisgau, Deutschland
- Kontaktdaten
Telefon: +49 761 / 203-8185 Telefax: +49 761 / 203-8182 E-Mail: 
Skype: thespiders81 ICQ: 12260020
- Lebenslauf
Johannes Wendeberg wurde 1981 in Schwäbisch-Gmünd geboren. Er studierte Informatik an der Universität Freiburg und schloss 2009 mit dem Master of Science ab. Seit Dezember 2009 ist er Doktorand am Lehrstuhl für Rechnernetze und Telematik unter Betreuung von Prof. Dr. Christian Schindelhauer im Rahmen des Graduiertenkollegs Eingebettete Mikrosysteme. In seiner Arbeit befasst er sich mit Algorithmen zur laufzeitbasierten Lokalisierung von Signalen.
- Links
Graduiertenkolleg Eingebettete Mikrosysteme
Meine Google Scholar-Seite
HapticBillard auf Sourceforge.net
- Videos
Particle Filtering: Verfolgung eines kontinuierlich bewegten Ultraschallsenders, basierend auf Particle Filtering von TDOA-Signalen. Durch probabilistische Modellierung der Sender und Empfänger wird hohe Zuverlässigkeit der Empfänger-Initialisierung, sowie präzise Schätzung der Senderposition erreicht.
Cone Alignment: Verfolgung eines Ultraschallsenders mittels TDOA-Signalen. Der Sender ist auf einem ferngesteuerten Auto befestigt, das auf einem beliebigen Pfad fährt. Die Empfänger befinden sich zunächst an unbekannten Orten, auch sonst sind keinerlei Ankerpositionen bekannt. Der Cone Alignment-Algorithmus, eine iterative Feder-Masse-Simulation, berechnet sowohl die Empfängerpositionen (grün), als auch die des Ultraschallsenders (rot).